Το νοτιότερο ακρωτήρι της Πελοποννήσου, το Ταίναρο, που ήταν γνωστό στην αρχαιότητα και ως Ποσείδιον, οφείλει το όνομά του στον επώνυμο μυθικό ήρωα και οικιστή Ταίναρον, γιο του Δία. Κατά τη Φραγκοκρατία, επικράτησε η ονομασία Κάβο Ματαπάς. 

Στα ανοιχτά του Κάβου Ματαπά έλαβε χώρα και η ναυμαχία του Ταινάρου, γνωστή ως Battle of Cape Matapan, τον Μάρτιο του 1941 ανάμεσα στον ιταλικό και τον αγγλικό στόλο. 

Σύμφωνα με το μύθο, εδώ ήταν οι Πύλες του Άδη απ’ όπου κατέβηκε ο Ηρακλής και ανέβασε τον Κέρβερο στην γη κατά το τελευταίο του άθλο. Το ακρωταίναρο είναι ένας τόπος μαγικός.

Φανερό μονοπάτι ξεκινά από το μικρό οικισμό Κοκκινόγεια, κοντά στο ναό του Ταινάριου Ποσειδώνα που βρισκόταν στη θέση της μικρής βυζαντινής εκκλησίας του Ασώματου. Ο Πλούταρχος και ο Παυσανίας αναφέρουν μια μικρή σπηλιά που λειτούργησε ως νεκρομαντείο. Στην πορεία προς το επιβλητικό λιθόχτιστο φάρο θα συναντήσουμε ένα ωραίο ψηφιδωτό δάπεδο οικίας του 1ου αι. μ.Χ.

Αθήνα – Κοκκινόγεια 313 χλμ μέσω Σπάρτης – Γυθείου - Αρεόπολης.