Αθήνα – Βοϊδοκοιλιά 290 χλμ (μέσω Καλαμάτας – Μεσσήνης
Βόρεια από την Πύλο και τον ιστορικό κόλπο του Ναβαρίνου  βρίσκεται ένα από τα πιο μαγευτικά μέρη της Πελοποννήσου. Μια αμμολωρίδα χωρίζει τη Βοϊδοκοιλιά από τη λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας. Ένας υγρότοπος, το Διβάρι της Γιάλοβας, τόπος εξέχουσας σημασίας για τα πουλιά. 

 Η Γιάλοβα είναι μια από της σημαντικότερες ορνιθολογικές περιοχές στην Πελοπόννησο, και αποτελεί ιδανικό τόπο παρατήρησης πουλιών.


Ακολουθήστε το ειδικά διαμορφωμένο "μονοπάτι της Φύσης" για να πληροφορηθείτε για τα σημαντικά οικοσυστήματα που συναντώνται στη λιμνοθάλασσα. 

Ένα χρυσό στεφάνι από άμμο και αμμοθίνες που σχηματίζει την ολοστρόγγυλη παραλία Βοϊδοκοιλιά. Στη νότια πλευρά της υψώνεται βράχινο ακρωτήρι στεφανωμένο με το παλιό φράγκικο κάστρο του Ναβαρίνου ή απλά Παλιόκαστρο. Δυο μονοπάτια ανεβαίνουν στο κάστρο, ένα από τα νότια που οδηγεί στην κεντρική πύλη κι ένα από τα βόρεια που μπαίνει στο κάστρο απο μια τρύπα στα τείχη αφού περάσει από τη σπηλιά του Νέστορα.